NH20 वा मदार-कटारी-ओखलढुंगा-सल्लेरी सडक वा सिद्धिचरण राजमार्ग(अङ्ग्रेजी: Siddhicharan Highway)मधेस प्रदेश र कोशी प्रदेशको बीचमा अवस्थित नेपालको राष्ट्रिय राजमार्ग हो। राजमार्गको कुल लम्बाइ १९३ किलोमिटर (१२० माइल) छ जुन मधेस प्रदेशको सिरहा जिल्ला र उदयपुर जिल्ला, ओखलढुङ्गा जिल्ला, कोशी प्रदेशको सोलुखुम्बु जिल्ला हुँदै जान्छ। यो तराई क्षेत्रको मडार (भारत-नेपाल सिमाना) बाट सुरु भई मिर्चैया नगरपालिकाको NH01 (महेन्द्र राजमार्ग) पार गरी उत्तरतर्फ जान्छ जहाँ शिवालिक पहाड हुँदै कटारी नगरपालिकाको भित्री तराई उपत्यकामा प्रवेश गर्छ, त्यहाँबाट NH09 (मदन भण्डारी भित्री तराई राजमार्ग) पार गर्छ र त्यसपछि यो महाभारत श्रृङ्खला वा सानो हिमालय चढेर थप उत्तरमा सर्छ जहाँ यो NH03 (मध्य-पहाडी राजमार्ग) पार गरी सिद्धिचरण नगरपालिकाको पहाडी सहर ओखलढुङ्गामा प्रवेश गर्छ। यो ओखलढुङ्गामा NH75 पार गरी ओखलढुङ्गको बीचमा सल्लेरीको बीचमा अगाडि बढ्छ। सल्लेरी सम्म ५७.७ किलोमिटर (३५.९ माइल) छ।